妻木勇一,他: "6自由度小型ハプティックインタ-フェースシステム" 日本バーチャルリアリティ学会第3回大会論文集. 7-8 (1998)
妻木勇一,他: "6自由度小型ハプティックインタ-フェースシステム" 日本バーチャルリアリティ学会第3回大会論文集. 7-8 (1998)
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Yuichi Tsumaki 等人：“六自由度紧凑触觉界面系统”日本虚拟现实协会第三届会议论文集 7-8 (1998)。
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