深層強化学習を用いた節間協調の平面則に基づく2足ロボットの歩行運動生成
深層強化学習を用いた節間協調の平面則に基づく2足ロボットの歩行運動生成
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基于深度强化学习的节间协调平面规则的双足机器人行走运动生成
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山野潤生，黒川真暉，橋本健二
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroki Mineshita;Takuya Otani;Yuji Kuroiwa;Masanori Sakaguchi;Yasuo Kawakami;Hun-ok Lim;and Atsuo Takanishi;山野潤生，黒川真暉，橋本健二
