中島 求, 小野 京右, 土屋 大輔: "2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析(三次元尾ひれを有するモデルの解析" 日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集(III). 97-1. 386-387 (1997)
中島 求, 小野 京右, 土屋 大輔: "2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析(三次元尾ひれを有するモデルの解析" 日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集(III). 97-1. 386-387 (1997)
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Motomu Nakajima、Kyosuke Ono、Daisuke Tsuchiya：“二关节海豚形水下推进机构的动力学分析（具有三维尾鳍的模型分析”）日本机械学会第74届常会会议记录工程师（三）97 -1。
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