K. Yamane and Y. Nakamura: "Synergetic CG Choreography through Constraining and Deconstraining at Will"Proceedings of 10th International Symposium of Robotics Research. (2001)
K. Yamane and Y. Nakamura: "Synergetic CG Choreography through Constraining and Deconstraining at Will"Proceedings of 10th International Symposium of Robotics Research. (2001)
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K. Yamane 和 Y. Nakamura：“通过随意约束和解除约束进行协同 CG 编排”第十届国际机器人研究研讨会论文集。
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