藤田豊巳: "マルチロボットによる協調作業システム(第二報:六足作業ロボットによる協調作業)" 第12回日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集. 267-268 (1994)
藤田豊巳: "マルチロボットによる協調作業システム(第二報:六足作業ロボットによる協調作業)" 第12回日本ロボット学会学術講演会講演会予稿集. 267-268 (1994)
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藤田丰美：“使用多机器人的协作工作系统（第二次报告：使用六足机器人的协作工作）”日本机器人学会第12届学术会议论文集267-268（1994）。
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