Y.H.Liu and S.Arimoto: "Proposal of tangent graph for path planning of mobile robots" Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (1991)
Y.H.Liu and S.Arimoto: "Proposal of tangent graph for path planning of mobile robots" Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. (1991)
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Y.H.Liu 和 S.Arimoto：“Proposal of tangent graph for path Planning of mobile robots”1991 年 IEEE 国际机器人与自动化会议论文集。
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