Embodied Reasoning for Discovering Object Properties via Manipulation
Embodied Reasoning for Discovering Object Properties via Manipulation
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通过操作发现对象属性的具体推理
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561212
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Behrens J
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Behrens J
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使用 (R)-BINOL-6,6-二羧酸合成新型手性 Zn-MOF 并使用填充其的 HPLC 柱分离对映体
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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作者：
T. Yano;M. Goto;N. Tamai;H. Matsuki;大坪 泰洋・田中 耕一
通讯作者：
大坪 泰洋・田中 耕一
利用不完整的世界知识根据自然语言指令制定机器人计划
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
D. Nyga;Subhro Roy;Rohan Paul;Daehyung Park;M. Pomarlan;M. Beetz;N. Roy
通讯作者：
N. Roy
深度视觉启发式：用于操作规划的混合整数程序的学习可行性
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Danny Driess;Ozgur S. Oguz;Jung;Marc Toussaint
通讯作者：
Marc Toussaint
DOI：
10.1109/cvpr.2019.00647
发表时间：
2019-04
期刊：
2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
影响因子：
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作者：
Licheng Yu;Xinlei Chen;Georgia Gkioxari;Mohit Bansal;Tamara L. Berg;Dhruv Batra
通讯作者：
Licheng Yu;Xinlei Chen;Georgia Gkioxari;Mohit Bansal;Tamara L. Berg;Dhruv Batra
SHOP-VRB：对象感知的视觉推理基准
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197332
发表时间：
2020
期刊：
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影响因子：
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作者：
Nazarczuk M
通讯作者：
Nazarczuk M