Learning Manipulation Skills via Hierarchical Spatial Attention
Learning Manipulation Skills via Hierarchical Spatial Attention
复制标题
通过分层空间注意力学习操作技能
DOI：
10.1109/tro.2020.2974093
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发表时间：
2020
影响因子：
7.8
通讯作者：
Platt, Robert
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gualtieri, Marcus;Platt, Robert
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指示图像映射：学习姿势不变操作策略的抽象
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
--
作者：
Robert W. Platt;Colin Kohler;Marcus Gualtieri
通讯作者：
Marcus Gualtieri
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Lihong Li;Thomas J. Walsh;M. Littman
通讯作者：
Lihong Li;Thomas J. Walsh;M. Littman
DOI：
10.1109/icra.2012.6225116
发表时间：
2012-05
期刊：
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
W. Wohlkinger;A. Aldoma;R. Rusu;M. Vincze
通讯作者：
W. Wohlkinger;A. Aldoma;R. Rusu;M. Vincze
DOI：
--
发表时间：
2018-09
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Jonathan Tremblay;Thang To;Balakumar Sundaralingam;Yu Xiang;D. Fox;Stan Birchfield
通讯作者：
Jonathan Tremblay;Thang To;Balakumar Sundaralingam;Yu Xiang;D. Fox;Stan Birchfield
DOI：
--
发表时间：
2017-07
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Stephen James;A. Davison;Edward Johns
通讯作者：
Stephen James;A. Davison;Edward Johns