福田浩司ら: "対象物の認知と手の把持形状の計算との関係"電子情報通信学会論文誌. (1999)
福田浩司ら: "対象物の認知と手の把持形状の計算との関係"電子情報通信学会論文誌. (1999)
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Koji Fukuda 等人：“物体识别与手握形状计算之间的关系”，电子信息与通信工程师学会会刊 (1999)
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