木村: "外乱オブザ-バを用いた多関節ロボットのロバスト制御-慣性の同定による高性能化" ロボティスク,メカトロニスク講演会'95講演論文集. B. 937-940 (1995)
木村: "外乱オブザ-バを用いた多関節ロボットのロバスト制御-慣性の同定による高性能化" ロボティスク,メカトロニスク講演会'95講演論文集. B. 937-940 (1995)
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木村：“使用干扰观测器对铰接式机器人进行鲁棒控制 - 通过惯性识别提高性能”，机器人和机电一体化会议 95 的论文集 B. 937-940 (1995)。
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