馬 書根: "冗長マニピュレータのための実時間冗長性制御法" 第12回日本ロボット学会学術講演会論文集. 3. 901-902 (1995)
馬 書根: "冗長マニピュレータのための実時間冗長性制御法" 第12回日本ロボット学会学術講演会論文集. 3. 901-902 (1995)
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Shugen Ma：“冗余机械手的实时冗余控制方法”日本机器人学会第12届年会论文集3. 901-902（1995）。
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