手術支援ロボットのための触診可能なマイクロ鉗子の開発-把持対象物の変位計測方法の検討-
手術支援ロボットのための触診可能なマイクロ鉗子の開発-把持対象物の変位計測方法の検討-
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手术支持机器人用可触及微型镊子的开发 - 抓取物体位移测量方法的研究 -
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
村中 茜，笹木 亮，舘川 郁，村上 敦， 寺林 賢司，桐 昭弘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bilal Ahmed Mir;Tohru Sasaki;Atsushi Murakami; Akane Muranaka; Shinichiro Sugawara;Kenji Terabayashi and Kuniaki Dohda;村中 茜，笹木 亮，舘川 郁，村上 敦， 寺林 賢司，桐 昭弘
