ロボット制御学ハンドブック(松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編)第8章 脚ロボットの制御 8.5 生物規範CPGに基づく制御法
ロボット制御学ハンドブック(松野文俊,大須賀公一,松原仁,野田五十樹,稲見昌彦 編)第8章 脚ロボットの制御 8.5 生物規範CPGに基づく制御法
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机器人控制手册(作者:Fumitoshi Matsuno、Koichi Osuga、Hitoshi Matsubara、Isuki Noda、Masahiko Inami) 第 8 章 腿式机器人的控制 8.5 基于生物规范 CPG 的控制方法
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
青井伸也
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Kamimura Tomoya;Aoi Shinya;Tsuchiya Kazuo;Matsuno Fumitoshi;S. Aoi;T. Kamimura,S. Aoi,Y. Higurashi,T. Matsuo,N. Wada,K. Tsuchiya,F. Matsuno;M. Adachi,T. Kamimura,S. Aoi,K. Tsuchiya,F. Matsuno;上村知也,青井伸也,土屋和雄,松野文俊;東松龍英,青井伸也,藤木聡一朗,舩戸徹郎,泉田啓,土屋和雄;T. Kamimura,S. Aoi,K. Tsuchiya,F. Matsuno;東松龍英,青井伸也,藤木聡一朗,舩戸徹郎,泉田啓,土屋和雄;青井伸也;T. Kamimura,S. Aoi,K. Tsuchiya,F. Matsuno;青井伸也;S. Aoi;青井伸也