接触遷移グラフを用いたロボットアームの搬送作業のタスクスケジューリング
接触遷移グラフを用いたロボットアームの搬送作業のタスクスケジューリング
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使用接触转移图进行机器人手臂运输工作的任务调度
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
鈴木達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
石井雅人;田崎勇一;鈴木達也
