二足歩行ロボットのバランス制御における重心モデルの影響
二足歩行ロボットのバランス制御における重心モデルの影響
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重心模型对双足机器人平衡控制的影响
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
石崎順也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Minami Takato;Masaki Tatani;Hirozumi Oku;Yuki Okane;Junichi Tanida;Shinpei Yamasaki;Ken Saito and Fumio Uchikoba;石崎順也
