Influence of wheel-terrain contact point information errors on the accuracy of three-dimensional space odometry using tactile wheels and gyros
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复制标题
轮地接触点信息误差对触觉轮和陀螺三维空间里程测量精度的影响
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Ichimura and W. Choi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hidetsugu Suto;Patchanee Patitad;Konomu Dobashi;T. Ichimura and W. Choi
