Delicate grasping by highly deformable fingertips
Delicate grasping by highly deformable fingertips
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高度变形的指尖可实现细腻的抓握
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tetsuyou Watanabe
中科院分区：
文献类型：
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作者：
細川伸也;八方直久;Artoni K. R. Ang;木村耕治;林好一;松下智裕;片山哲，松田佑;Tetsuyou Watanabe
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使用由混合可变刚度执行器驱动的 1 DOF 可变刚度夹具抓取物体
DOI：
10.1109/icra.2011.5979864
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Byeong;Jae
通讯作者：
Jae
数字光弹性
影响因子：
2.4
作者：
K Ramesh
通讯作者：
K Ramesh
含有粘弹性液体的指尖抓取嫩豆腐的危险状态识别
DOI：
10.1109/iros.2015.7353418
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
R. Adachi;Yoshinori Fujihira;Tetsuyou Watanabe
通讯作者：
Tetsuyou Watanabe
影响因子：
5.5
作者：
Pettersson, A.;Davis, S.;Ohlsson, T.
通讯作者：
Ohlsson, T.