Self-Annotation Methods for Aligning Implicit and Explicit Human Feedback in Human-Robot Interaction
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DOI：
10.1145/3568162.3576986
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发表时间：
2023-03
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Qiping Zhang;Austin Narcomey;Kate Candon;Marynel Vázquez
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Qiping Zhang;Austin Narcomey;Kate Candon;Marynel Vázquez
机器人学习的最新研究表明，隐式人类反馈是一种改善机器人行为的低成本方法，且不会给用户带来典型的教学负担。然而，由于隐性反馈可能难以解释，因此我们研究不同的自我
Recent research in robot learning suggests that implicit human feedback is a low-cost approach to improving robot behavior without the typical teaching burden on users. Because implicit feedback can be difficult to interpret, though, we study different me