須山徳彦: "2自由度ロバスト制御を用いたマスタースレーブシステム" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集. 554-559 (1993)
須山徳彦: "2自由度ロバスト制御を用いたマスタースレーブシステム" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集. 554-559 (1993)
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Norihiko Suyama：“使用两个自由度鲁棒控制的主从系统”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议93会议记录554-559（1993）。
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