兼重明宏: "極固定可変ゲイン方式による天井クレーンの荷物の3次元搬送制御" 第41回システム制御情報学会研究発表講演会. 207-208 (1997)
兼重明宏: "極固定可変ゲイン方式による天井クレーンの荷物の3次元搬送制御" 第41回システム制御情報学会研究発表講演会. 207-208 (1997)
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Akihiro Kaneshige：“使用固定可变增益方法的桥式起重机的三维货物运输控制”，系统、控制和信息工程师协会第 41 届年会 207-208（1997 年）。
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