腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御
腱駆動機構における非線形バネSATのモデル化誤差補償による張力制御
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通过对腱驱动机构中非线性弹簧 SAT 的误差补偿建模进行张力控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井淳之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
灰屋和勇;駒田諭;平井淳之
