Moving horizon estimation: Error dynamics and bounding error sets for robust control
Moving horizon estimation: Error dynamics and bounding error sets for robust control
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DOI：
10.1016/j.automatica.2013.01.008
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发表时间：
2013-04
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Anna Voelker;K. Kouramas;E. Pistikopoulos
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Anna Voelker;K. Kouramas;E. Pistikopoulos
在这项工作中，我们提出了一种方法来推导估计误差动力学、估计误差的有界集和约束移动水平估计(MHE)的状态估计动力学方程。
In this work we present a method for the derivation of the estimation error dynamics, the bounding set of the estimation error, and the state estimate dynamic equations of the constrained Moving Horizon Estimator (MHE).