宮尾 淳一: "ソフトウェア設計システムVD/RCSの実時間ロボット制御ソフトウェアへの適用" 電子情報通信学会技術研究報告. SS91ー36. 17-24 (1992)
宮尾 淳一: "ソフトウェア設計システムVD/RCSの実時間ロボット制御ソフトウェアへの適用" 電子情報通信学会技術研究報告. SS91ー36. 17-24 (1992)
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Junichi Miyao：“软件设计系统VD/RCS在实时机器人控制软件中的应用”IEICE技术研究报告SS91-36（1992）。
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