中野,張,小林,大沢,若林,池谷,三宅: "生体骨格筋収縮特性を有する内骨格型 人工筋肉マニピュレ-タの設計と試作" 信学技報. MBE91. 19-24 (1991)
中野,張,小林,大沢,若林,池谷,三宅: "生体骨格筋収縮特性を有する内骨格型 人工筋肉マニピュレ-タの設計と試作" 信学技報. MBE91. 19-24 (1991)
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Nakano，Zhang，Kobayashi，Osawa，Wakabayashi，Iketani，Miyake：“具有生物骨骼肌收缩特性的内骨骼人工肌肉机械手的设计和原型”IEICE MBE91（1991）。
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