Control and Pattern Specification for a High Density Tactile Array
Control and Pattern Specification for a High Density Tactile Array
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高密度触觉阵列的控制和模式规范
DOI：
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发表时间：
1998
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Johnson
中科院分区：
文献类型：
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作者：
D. Pawluk;C. V. Buskirk;J. H. Killebrew;S. Hsiao;K. Johnson
在本文中，我们讨论了高密度触觉显示器的控制和时空模式规范。该显示器由400个探针的配置组成，这些探针向接触表面施加近似法向的力。除了水平皮肤拉伸，该设备被设计为能够模拟大多数心理和生理相关的时空模式。它也能够提供一个高分辨率的测试平台，触觉渲染算法的触觉接口。
In this paper we discuss the control and spatiotemporal pattern specification for a high density tactile display. The display consists of a configuration of 400 probes applying approximately normal forces to the contact surface. Except for horizontal skin stretch, the device is designed to be capable of simulating most psychophysically and physiologically relevant spatiotemporal patterns. It also is capable of providing a high resolution test-bed for tactile rendering algorithms for haptic interfaces.