Takashi Emura: "Two-phase type PLL using phase/frequency detecting method for high-precision positioning servo-controllers"IEEE Transactions Industrial Electronnics. (2001)
Takashi Emura: "Two-phase type PLL using phase/frequency detecting method for high-precision positioning servo-controllers"IEEE Transactions Industrial Electronnics. (2001)
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Takashi Emura：“使用相位/频率检测方法的两相型 PLL，用于高精度定位伺服控制器”IEEE Transactions Industrial Electronics。
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