山川聡子, 佐野明人, 藤本英雄: "人の知覚特性にもとづいたマスタースレーブのスケーリング則"第8回ロボティクスシンポジア予稿集. 142-147 (2003)
山川聡子, 佐野明人, 藤本英雄: "人の知覚特性にもとづいたマスタースレーブのスケーリング則"第8回ロボティクスシンポジア予稿集. 142-147 (2003)
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Satoko Yamakawa、Akito Sano、Hideo Fujimoto：“基于人类感知特征的主从缩放定律”第八届机器人研讨会论文集 142-147（2003）。
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