人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第10報:幅狭な足部を用いた安定歩行のための遊脚軌道修正制御)
人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第10報:幅狭な足部を用いた安定歩行のための遊脚軌道修正制御)
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作为人体运动模拟器的双足人形机器人的开发（报告10：使用窄腿实现稳定行走的摆腿轨迹校正控制）
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
姜賢珍
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Motoki NAKATA;Tomo-Hiko Watanabe;Hideo Sugama;Wendell Horton;仲田資季;仲田資季;仲田資季;Kenji Hashimoto;仲田資季;仲田資季;Kenji Hashimoto;姜賢珍
