末木健之, 吉田秀久, 永井正夫: "リンク式車体傾斜車両の研究(第1報、自然振子特性の解析)"日本機械学会 D&D2002講演論文集. (CD-ROM 403). (2002)
末木健之, 吉田秀久, 永井正夫: "リンク式車体傾斜車両の研究(第1報、自然振子特性の解析)"日本機械学会 D&D2002講演論文集. (CD-ROM 403). (2002)
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Takeyuki Sueki、Hidehisa Yoshida、Masao Nagai：“连杆式倾斜车辆的研究（首次报告，自然摆特性分析）”日本机械工程师学会 D&D2002 讲座论文集（CD-ROM 403）。
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