Generation Method of Feedback Control Input of Leg Link Using an Attitude Sensor for a Six Legged Robot Consisting of One Link
Generation Method of Feedback Control Input of Leg Link Using an Attitude Sensor for a Six Legged Robot Consisting of One Link
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单连杆六足机器人姿态传感器腿连杆反馈控制输入的生成方法
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shun NAKAYAMA
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hiroaki UCHIDA;Yusuke SHIMIZU;Shun NAKAYAMA
