Globally asymptotical stabilisation for a class of feedback linearisable differential inclusion systems
Globally asymptotical stabilisation for a class of feedback linearisable differential inclusion systems
复制标题
一类反馈线性化微分包含系统的全局渐近稳定性
DOI：
10.1049/iet-cta.2010.0365
复制
发表时间：
2011-09
影响因子：
2.6
通讯作者：
Zhang, W.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cai, X.;Liu, L.;Huang, J.;Zhang, W.
研究了一类带扰动的反馈可线性化微分包含系统的全局渐近镇定问题。提出了一种通过求解李雅普诺夫方程构造控制李雅普诺夫函数的系统方法。分别得到了单输入和多输入系统的二次型CLF为CLF的充分必要条件。然后，连续状态反馈控制律的设计相应的系统。最后通过两个仿真实例说明了该方法的有效性。
Globally asymptotical stabilisation for a class of feedback linearisable differential inclusion systems with disturbances is dealt with in this study. A systematic method for constructing the control Lyapunov function (CLF) is presented by solving the Lyapunov equation. Sufficient and necessary conditions for a quadratic CLF to be a CLF for single-input and multi-input systems are acquired, respectively. Then, continuous state feedback laws are designed for corresponding systems. Finally, the effectiveness of the proposed method is illustrated by two simulation examples.
登录
查看更多内容
影响因子：
6.8
作者：
R. Goebel;A. Teel;T. Hu;Zongli Lin
通讯作者：
R. Goebel;A. Teel;T. Hu;Zongli Lin
影响因子：
2.1
作者：
Xiushan Cai;Z. Han;X. Wang
通讯作者：
Xiushan Cai;Z. Han;X. Wang
DOI：
10.1016/j.automatica.2006.10.015
发表时间：
2007-04
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
T. Hu
通讯作者：
T. Hu
DOI：
10.1016/j.matcom.2009.10.006
发表时间：
2010
期刊：
Math. Comput. Simul.
影响因子：
--
作者：
Leipo Liu;Zhengzhi Han;Xiushan Cai;Jun Huang
通讯作者：
Leipo Liu;Zhengzhi Han;Xiushan Cai;Jun Huang
影响因子：
1.4
作者：
Z. Artstein
通讯作者：
Z. Artstein