谷田悠介, 阿部幸勇, 近野敦, 内山勝: "力覚センサ用H溝型はりのモデル化と解析"計測自動制御学会東北支部第213回合同研究会. 213-2 (2003)

Yusuke Tanita、Yukiyu Abe、Atsushi Konno、Masaru Uchiyama：“力传感器 H 槽梁的建模和分析”第 213 届仪器与控制工程师学会东北分会联合研究会议 213-2（2003 年）。