永井孝幸,安留 誠吾,都倉信樹: "入力誤差を反映した凸包問題とその解法" 電子情報通信学会論文誌. VOL.J81 D-I,No6. 615-625 (1998)

Takayuki Nagai、Seigo Yasuru、Nobuki Tokura：“反映输入错误的凸包问题及其解决方案”，电子、信息和通信工程师学会汇刊 J81 D-I，第 6 期。615-625 (1998)。