A Flow-Based Approximation of Observer Error Linearization for Non-Linear Systems
A Flow-Based Approximation of Observer Error Linearization for Non-Linear Systems
复制标题
非线性系统观测误差线性化的基于流的近似
DOI：
--
复制
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Röbenack
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
K. Röbenack
本文研究非线性单输出系统的观测器设计问题。当一个经典的观测器误差线性化的输出注入是不可能的，由于限制性的存在条件，一个简单的近似计划。该方法可以应用于更广泛的一类非线性系统。我们的方法是建设性的，可以实现使用计算机代数包。设计过程中进行了两个示例系统。关键词：微分几何，非线性微分方程，观测器
This paper deals with observer design for non-linear single output systems. When a classical observer error linearization by output injection is not possible due to restrictive existence conditions, a simple approximation scheme is proposed. The method can be applied to a wider class of non-linear systems. Our approach is constructive and can be implemented using computer algebra packages. The design procedure is carried out for two example systems. Key–Words: Differential geometry, non-linear differential equations, observers