局所正規分布近似ICP の安定化による実時間3D LiDAR-SLAM
局所正規分布近似ICP の安定化による実時間3D LiDAR-SLAM
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通过稳定局部正态分布近似 ICP 实现实时 3D LiDAR-SLAM
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
阪野 貴彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
横塚 将志;小出 健司;大石 修士;阪野 貴彦
