自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発第20報確率的自己位置推定と速度制約を考慮した軌道生成法
自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発第20報確率的自己位置推定と速度制約を考慮した軌道生成法
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兼容自主和控制的移动机器人RTC的开发。第20次报告：考虑速度约束的概率自位置估计和轨迹生成方法
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
金兌〓
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Nomura;H. Toyota;S. Mukasa;H. Yamashita;T. Maehara;A. Kawashima;金兌〓
