Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems
Reproduzierbar rotationsfähiges Halsphantom zur Evaluation minimalinvasiver operativer Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems
复制标题
Reproduzierbar 旋转fähiges Halsphantom zur 评估微创操作者 Techniken mittels eines Ultraschall-gestützten 导航系统
DOI：
--
复制
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
J. Schipper
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
N. Jansen;Thorsten Brennecke;J. Hirschfeld;L. Colter;J. Raczkowsky;H. Wörn;J. Schipper
微创Hals-Chirurgie erfordert an den Operationssitus angepastes Navigationssystem，um bei endoscopisch bedingt beschränkter Übersicht und der im Weichgewebe auftretenden Weichteilvertebung eine sichere Orientierung für den Operateur zu gewährleisten.这是一个不可否认的事实，因为在手术工具中，对于手术者来说，视觉上的大范围解剖标志是韦尔登可以做到的。在DFG-项目SACAS的框架中，将建立一个超声波检测系统，并以一个实用的个性化的Bildgebung为基础，建立导航系统。在一个固有的，bereits etabliertes柔性Halsphantom wurde weiterentwickelt，um Reproduzierbarkeit sowie die Einstellung definierter Rotationen zu ermöglichen。Weichteilvertebung的影响对拉格解剖结构的影响在计算机模型中得到了验证和支持。基本的测量是MRTund CT-数据采集，由Halsmodell在旋转角度韦尔登时进行。Schlüsselworte：Reproduzierbares rotationsfähiges Halsphantom，intraoperative Ultrasound-unterstützte Weichteilnavigation，minimisvial Weichteilchirurgie Hals，Halsweichteilemodell，Freihand-3D-Ultraschall
Die zukünftige minimal-invasive Hals-Chirurgie erfordert ein an den Operationssitus angepasstes Navigationssystem, um bei endoskopisch bedingt beschränkter Übersicht und der im Weichgewebe auftretenden Weichteilverschiebung eine sichere Orientierung für den Operateur zu gewährleisten. Dabei ist es unabdingbar, dass die Lagebeziehung wichtiger anatomische Landmarken im Verhältnis zum Instrumentarium jederzeit für den Operateur visuell dargestellt werden kann. Hierzu wird im Rahmen des DFG-Projekts SACAS ein ultraschall-gestütztes, auf Basis einer präoperativen Bildgebung individualisiertes, Navigationssystem entwickelt. Ein eigenes, bereits etabliertes flexibles Halsphantom wurde weiterentwickelt, um Reproduzierbarkeit sowie die Einstellung definierter Rotationen zu ermöglichen. Der Einfluss der Weichteilverschiebung auf die Lage anatomischer Strukturen wurde zunächst am Modell untersucht und anschließend im Computermodell berechnet. Grundlage dieser Untersuchungen sind MRTund CT-Datensätze, die vom Halsmodell in verschiedenen Rotationspositionen angefertigt werden. Schlüsselworte: reproduzierbares rotationsfähiges Halsphantom, intraoperative Ultraschall-unterstützte Weichteilnavigation, minimalinvasive Weichteilchirurgie Hals, Halsweichteilemodell, Freihand-3D-Ultraschall