登尾啓史,吉岡孝,木山貴晴: "パスプランニングにおけるマルチロボットの協調動作について" ロボティクス・メカトロニクス講演会′93. 944-949 (1993)
登尾啓史,吉岡孝,木山貴晴: "パスプランニングにおけるマルチロボットの協調動作について" ロボティクス・メカトロニクス講演会′93. 944-949 (1993)
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Keishi Too、Takashi Yoshioka、Takaharu Kiyama：“路径规划中多机器人的协作运动”机器人和机电一体化会议 934-949（1993）。
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