A Discrete-Time Algorithm for Stiffness Extraction from sEMG and Its Application in Antidisturbance Teleoperation
A Discrete-Time Algorithm for Stiffness Extraction from sEMG and Its Application in Antidisturbance Teleoperation
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表面肌电刚度提取的离散时间算法及其在抗干扰遥操作中的应用
DOI：
10.1155/2016/6897030
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发表时间：
2016-04
影响因子：
1.4
通讯作者：
Li, Ruifeng
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liang, Peidong;Yang, Chenguang;Wang, Ning;Li, Ruifeng
我们已经开发了一种新的离散时间算法的刚度提取肌肉表面肌电图（sEMG）收集从人类操作员的手臂，并已将其应用于机器人遥操作的抗干扰控制。手臂刚度的变化
We have developed a new discrete-time algorithm of stiffness extraction from muscle surface electromyography (sEMG) collected from human operator’s arms and have applied it for antidisturbance control in robot teleoperation. The variation of arm stiffness
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DOI：
10.1109/aero.2014.6836500
发表时间：
2014-03
期刊：
2014 IEEE Aerospace Conference
影响因子：
--
作者：
Ning Wang;Chenguang Yang;Michael R. Lyu;Zhijun Li
通讯作者：
Ning Wang;Chenguang Yang;Michael R. Lyu;Zhijun Li
影响因子：
6
作者：
B. Xu;Yu Zhang
通讯作者：
B. Xu;Yu Zhang
DOI：
10.1007/978-3-642-28572-1_23
发表时间：
2010
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
E. Burdet;Ganesh Gowrishankar;Chenguang Yang;A. Albu-Schäffer
通讯作者：
E. Burdet;Ganesh Gowrishankar;Chenguang Yang;A. Albu-Schäffer
DOI：
10.1109/humanoids.2012.6651545
发表时间：
2012-11
期刊：
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)
影响因子：
--
作者：
A. Ajoudani;M. Gabiccini;N. Tsagarakis;A. Albu-Schäffer;A. Bicchi
通讯作者：
A. Ajoudani;M. Gabiccini;N. Tsagarakis;A. Albu-Schäffer;A. Bicchi
影响因子：
2.5
作者：
Osu, R;Franklin, DW;Kawato, M
通讯作者：
Kawato, M