斉藤 訓仁 ほか 3名: "球面SCARAロボットによる3次元形状の非接触測定,(第2報)" 1990年度精密工学会春季大会学術講演論文集. 1087-1088 (1990)
斉藤 訓仁 ほか 3名: "球面SCARAロボットによる3次元形状の非接触測定,(第2報)" 1990年度精密工学会春季大会学術講演論文集. 1087-1088 (1990)
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Kunihito Saito 等 3 人：“使用球形 SCARA 机器人对三维形状进行非接触式测量（第 2 次报告）”1990 年日本精密工程学会春季会议记录 1087-1088（1990 年）。
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