清水 浩貴, 中島 真一, 高 偉, 清野 慧: "軟組織中の異物検出センサに関する研究"2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 375 (2003)
清水 浩貴, 中島 真一, 高 偉, 清野 慧: "軟組織中の異物検出センサに関する研究"2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 375 (2003)
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Hirotaka Shimizu、Shinichi Nakajima、Wei Ko、Kei Kiyono：“用于检测软组织中异物的传感器的研究”2003年日本精密工程学会秋季会议学术会议论文集375（2003）。
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