A Novel Shared Position Control Method for Robot Navigation Via Low Throughput Human-Machine Interfaces
A Novel Shared Position Control Method for Robot Navigation Via Low Throughput Human-Machine Interfaces
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一种通过低吞吐量人机界面进行机器人导航的新型共享位置控制方法
DOI：
10.1109/iros.2018.8593921
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Padir, Taskin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sinyukov, Dmitry A.;Padir, Taskin
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控制遥控机器人的大脑接口
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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作者：
H. Nezamfar;D. Sinyukov;U. Orhan;Deniz Erdoğmuş;T. Padır
通讯作者：
T. Padır
带注视方向和眨眼功能的电动轮椅控制
影响因子：
0.9
作者：
D. Purwanto;R. Mardiyanto;K. Arai
通讯作者：
K. Arai
电动轮椅吸吸控制器不同适应方法的比较研究
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
Sai
影响因子：
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作者：
I. Mougharbel;Racha El;H. Ghamlouch;É. Monacelli
通讯作者：
É. Monacelli
CWave：网格上的高性能单源任意角度路径规划
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
D. Sinyukov;T. Padır
通讯作者：
T. Padır
学习在机器人导航应用程序中识别用户并预测他们的目的地
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
International Symposium on Field and Service Robotics
影响因子：
--
作者：
Xavier Perrin;F. Colas;Cédric Pradalier;R. Siegwart
通讯作者：
R. Siegwart