Study on Accuracy of Lissajous Ball Rolling Motion by Operating a Plate Based on Grasp-less Handling with an Industrial Dual-arm Robot
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工业双臂机器人无抓搬运板材李萨如球滚动运动精度研究
DOI：
10.14953/jjsde.2021.2917
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
廣垣俊樹，青山栄一，水谷 優太，中村匡利，間瀬貴大
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Taketoshi Koita;Takao Namihira;Mikiya Matsuda;Masaki Furuta;Taro Nagano;大隅翔吾，中村雅史;松田昇一;松田昇一;廣垣俊樹，青山栄一，水谷 優太，中村匡利，間瀬貴大
