Active tactile sensing of stiffness and surface condition using balloon expansion
Active tactile sensing of stiffness and surface condition using balloon expansion
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使用气球膨胀对刚度和表面状况进行主动触觉感知
DOI：
10.1109/hsi.2009.5090953
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
H. Fujimoto
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yoshihiro Tanaka;Kazuki Doumoto;A. Sano;H. Fujimoto
本文介绍了一种对身体组织友好的触觉传感器的开发，该传感器可以测量硬度和表面状况，如粘稠度。提出了一种基于流体的气囊膨胀主动触觉传感方法。气球与物体接触，并通过使用流体膨胀。通过对气球膨胀的观察和理论分析，探讨了气球的传感机理。对不同刚度和表面条件的试件进行了试验研究。结果表明，该传感器具有较好的适用性。
This paper presents the development of a tactile sensor that is friendly to body tissue and measure stiffness and surface conditions such as sliminess. Active tactile sensing by balloon expansion using fluid is proposed. A balloon is contacted with an object and expanded by using fluid. Sensing mechanism is discussed through observation of the balloon expansion and theoretical analysis. Experiments on samples with different stiffness and surface conditions are carried out. The results show applicability of the sensor.
同轴非接触式阻抗传感器
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40, No.5
影响因子：
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作者：
山口雄平;古荘純次;木村真也;小柳健一;Tomohiro Kawahara
通讯作者：
Tomohiro Kawahara
开发用于收集触觉的传感器系统
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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作者：
Yoshihiro TANAKA;Mami TANAKA;Seiji CHONAN
通讯作者：
Seiji CHONAN