DRS operating primitives based on distributed mutual exclusion
DRS operating primitives based on distributed mutual exclusion
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基于分布式互斥的DRS操作原语
DOI：
10.1109/iros.1993.583316
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发表时间：
1993
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Jing Wang
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Jing Wang
分布式互斥是任何多智能体系统中的一个重要概念，包括分布式机器人系统。介绍了几种以标识牌为机器人间通信机制的DME算法。结果表明，大量的DRS操作原语，如领导者发现，动态排序的机器人和事件，作业分配，和资源共享，可以有效地实现基于DME的算法。
Distributed mutual exclusion (DME) is an important concept in any multi-agent systems, including the distributed robotic system (DRS). Several basic DME algorithms employing sign-board as their inter-robot communication mechanism are presented. It is shown that a large number of DRS operating primitives, such as leader finding, dynamic ordering of robots and events, job assignment, and resource sharing, can be effectively implemented with algorithms based on DME.
IEEE 国际机器人系统会议论文集
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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作者：
M.Otake;Y.Nakamura
通讯作者：
Y.Nakamura