永持仁: "“移動ロボットに対する自律分散アルゴリズム"" 電子情報通信学会コンピュテーション研究会資料.COMP95-21-25. 31-40 (1995)
永持仁: "“移動ロボットに対する自律分散アルゴリズム"" 電子情報通信学会コンピュテーション研究会資料.COMP95-21-25. 31-40 (1995)
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Hitoshi Nagamochi：“‘移动机器人的自主分布式算法’”IEICE 计算研究组材料.COMP95-21-25 (1995)。
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