中井 博之, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "ロバスト性と可操作性評価に基づく変形ロボット形状決定機能"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会. 3H22 (2002)
中井 博之, 稲葉 雅幸, 井上 博允: "ロバスト性と可操作性評価に基づく変形ロボット形状決定機能"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会. 3H22 (2002)
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Hiroyuki Nakai、Masayuki Inaba、Hiroyuki Inoue：“基于鲁棒性和可操作性评估的变形机器人形状确定函数”纪念日本机器人学会成立20周年学术讲座3H22（2002年）。
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