Safe Control Synthesis With Uncertain Dynamics and Constraints
Safe Control Synthesis With Uncertain Dynamics and Constraints
复制标题
具有不确定动力学和约束的安全控制综合
DOI：
10.1109/lra.2022.3182544
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发表时间：
2022
影响因子：
5.2
通讯作者：
Atanasov, Nikolay
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Long, Kehan;Dhiman, Vikas;Leok, Melvin;Cortes, Jorge;Atanasov, Nikolay
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DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341190
发表时间：
2020-03
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Mohit Srinivasan;A. Dabholkar;S. Coogan;P. Vela
通讯作者：
Mohit Srinivasan;A. Dabholkar;S. Coogan;P. Vela
在无障碍移动机器人试验台上实现同步车道保持和自适应速度调节
DOI：
10.1109/ccta.2017.8062713
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
影响因子：
--
作者：
Xiangru Xu;T. Waters;Daniel Pickem;Paul Glotfelter;M. Egerstedt;P. Tabuada;J. Grizzle;A. Ames
通讯作者：
A. Ames
完全和不完全信息随机系统的控制屏障函数
DOI：
10.23919/acc.2019.8814901
发表时间：
2019
期刊：
American Control Conference (ACC
影响因子：
--
作者：
Clark, A.
通讯作者：
Clark, A.
具有可调输入状态安全控制屏障功能的安全控制器综合
影响因子：
3
作者：
Alan, Anil;Taylor, Andrew J.;He, Chaozhe R.;Orosz, Gabor;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.
影响因子：
6.8
作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
通讯作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath