M.SHIBATA, T.NATORI: "Deconpling COG Control for Redundant Biped Robot Based on Null-Space Disturbance Observer"IEEE Proc. Int. Conf. Industmal Elec, Cont, Inst. Vol.2. 800-805 (2000)
M.SHIBATA, T.NATORI: "Deconpling COG Control for Redundant Biped Robot Based on Null-Space Disturbance Observer"IEEE Proc. Int. Conf. Industmal Elec, Cont, Inst. Vol.2. 800-805 (2000)
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M.SHIBATA、T.NATORI：“基于零空间扰动观测器的冗余双足机器人的去耦合 COG 控制”IEEE Proc。
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