滑り接触を考慮した劣駆動リムレスホイールのスキップ歩容生成

滑り接触を考慮した劣駆動リムレスホイールのスキップ歩容生成
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考虑滑动接触的欠驱动无缘轮的跳过步态生成

DOI:
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发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
浅野文彦,米谷尚洋,寺田夕貴,上島駿平,中村勇貴
浅野文彦,米谷尚洋,寺田夕貴,上島駿平,中村勇貴
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Xuan Xiao;Fumihiko Asano;Fumihiko Asano;浅野文彦,菊地保公;浅野文彦,米谷尚洋,寺田夕貴,上島駿平,中村勇貴

文献摘要

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